【jiuyougame九游科技消息】近日,美国机器人公司波士顿动力公开了人形机器人Atlas的作业能力。根据发布的视频,Atlas在搬运一台重22.6公斤的迷你冰箱时,能够同时协调手臂、腿部和躯干动作,对重心和身体平衡进行控制,完成举起和转运等操作。
Atlas
波士顿动力介绍称,Atlas最初主要按照约22公斤至32公斤的负载标准进行训练。不过在实际实验室测试中,这款机器人还能够稳定搬运重量超过45公斤的冰箱。相关测试物体内部装有物品,导致重量分布和重心持续变化,这意味着机器人在搬运过程中需要不断调整姿态和发力方式,以保持稳定。
该能力的核心在于强化学习和基于仿真的训练方法。研发团队在训练阶段让Atlas反复面对重量、摩擦力和重心不断变化的环境,通过持续学习提升其对复杂搬运任务的适应能力。公司表示,Atlas因此能够在超过既定训练负载的情况下,自主调节平衡和力量输出,完成实际作业。
从定位来看,波士顿动力正将Atlas开发为可用于工业现场的通用型人形机器人。按照规划,Atlas将首先于2028年进入现代汽车集团位于美国的HMGMA工厂,随后还计划在2029年扩展至起亚位于美国佐治亚州的工厂。
近年来,工业机器人正从固定工位作业逐步向更复杂的通用任务发展。Atlas此次展示的搬运能力,反映出人形机器人在物流转运和工厂辅助作业等场景中的应用正在继续推进。
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